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三洋三洋汽车103F8583



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步进电机是一种用于控制的专用电机。它的旋转以固定的角度(称为“步进角”)逐步操作。它的特点是没有累积误差,因此被广泛用于各种开环。控制。

选择步进电机应遵循选择电机后首先选择步进电机驱动器的原则,首先清除负载特性,然后比较不同类型步进电机的静态转矩和力矩频率曲线,找到步进电机。最符合负载特性。

确定步进电机拖动负载所需的扭矩:

最简单的方法是在负载轴上添加一个杠杆,并用弹簧秤拉动杠杆。张力乘以臂长是载荷力矩。或者理论上根据负载特性计算。由于步进电机是控制型电机,步进电机的最大转矩不大于45nm。扭矩越大,成本越高。如果您选择的电机转矩较大或超出此范围,您可以考虑添加减速装置。确定步进电机的最大运行速度:

速度指数在步进电机的选择中非常重要。步进电机的特征是随着电机速度的增加,转矩减小。该步骤的速度与许多参数有关,例如步进驱动器和电动机的驱动电压。相电流,电机的相电感,电机的大小等,一般规律是:驱动电压越高,转矩下降越慢;电动机的相电流越大,转矩下降越慢。在设计解决方案时,电机速度应控制在1500 rpm或1000 rpm。

根据负载最大扭矩和最大速度两个重要指标:

如果您认为所选电机太大,可以考虑添加减速器,这样可以节省成本并使您的设计更加灵活。要选择合适的减速比,我们必须考虑扭矩和速度之间的关系,并选择最佳解决方案。

最后,考虑留下一定的(如30%)扭矩余量和速度裕度。尝试选择混合式步进电机,其性能优于反射式步进电机;尝试选择细分驱动程序并使驱动程序在细分状态下工作。

在选择时,不要仅仅误解电机转矩的一个指标,也就是说,电机的转矩越大越好,并且应该与速度指数一起考虑。

在更高速度要求的情况下,可以选择具有更高驱动电压的驱动器。

购买时,无论是使用两相步进电机还是三相步进电机,都没有特殊要求,只要步进角度可以满足使用要求。

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