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倒掛式雙軸移動(dòng)裝置主要組成包括X軸滑動(dòng)平臺(tái)、Y軸滑動(dòng)平臺(tái)、倒掛臂、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。機(jī)械臂采用倒掛式安裝，且在X軸與Y軸方向上均進(jìn)行了擴(kuò)展，大大增加機(jī)器人的可達(dá)范圍，常用于空間尺寸長(zhǎng)寬較大的工件焊接及多工位工件的焊接、搬運(yùn)。
相關(guān)項(xiàng)目
多元白車身焊裝線項(xiàng)目，包含了車身下車體線、車身主焊線、空中轉(zhuǎn)接線、分總成線、機(jī)器人系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等。其中車身主焊線兩條，共計(jì)24個(gè)工位，分為下車體總成線 (UB 線)14 個(gè)工位、車身總成線(MB 線)10個(gè)工位，各工位間工件的轉(zhuǎn)運(yùn)采用輥床+滑撬的輸送方式，人工工位采用手工一體化焊鉗進(jìn)行焊接，機(jī)器人自動(dòng)化工位采用人工上件，機(jī)器人自動(dòng)裝件、焊接。
泰國(guó)TOPBEST MAN客車焊裝線項(xiàng)目通過引入先進(jìn)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)和智能化生產(chǎn)技術(shù)，顯著提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。項(xiàng)目的自動(dòng)化裝配線和數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，為泰國(guó)MAN公司打造了一條高效、智能的客車焊裝生產(chǎn)線，滿足了現(xiàn)代化生產(chǎn)的高標(biāo)準(zhǔn)要求。
本項(xiàng)目是柳州五菱G200P項(xiàng)目Turnkey交鑰匙工程，多元智能負(fù)責(zé)實(shí)施整個(gè)項(xiàng)目的主焊線、調(diào)整線、機(jī)運(yùn)線、上車體手工線、側(cè)圍手工線、以及相應(yīng)的鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制造、安裝及驗(yàn)收。 生產(chǎn)線的主要設(shè)備有分拼夾具、主線總拼夾具，總拼opengate柔性切換系統(tǒng)，升降輥床、AGV校車、自動(dòng)涂膠系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)系統(tǒng)等
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