五菱白車身焊接生產(chǎn)線
發(fā)布時(shí)間：
2022-10-29
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此項(xiàng)目為五菱白車身焊接生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍 15JPH,實(shí)現(xiàn)多車型柔性化生產(chǎn)，此工位共使用5 臺(tái)機(jī)器人，其中4臺(tái)用于白車身自動(dòng)化點(diǎn)焊，具備自動(dòng)切換焊槍功能；1臺(tái)七軸機(jī)器人，具備視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)上料及涂膠功能。同時(shí)，線體總拼工位 O p e n G a t e柔性切換系統(tǒng)重復(fù)定位精度： ± 0．15mm，可實(shí)現(xiàn)四車型柔性化自動(dòng)切換。庫(kù)位可滿足存儲(chǔ)06種車型空間。切換系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)使用伺服電機(jī)，電氣控制可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車型識(shí)別及調(diào)庫(kù)自動(dòng)切換功能，后續(xù)增加庫(kù)位及切換導(dǎo)軌即可實(shí)現(xiàn)六車型柔性化自動(dòng)切換。本線體所有工位均實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真、離線編程及虛擬調(diào)試技術(shù)，減小了現(xiàn)場(chǎng)示教編程時(shí)間，提高了線體對(duì)于多種車型的兼容性。
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